哈达瑜伽(Hatha Yoga)是一种经典瑜伽，据传是由9-10世纪的Goraksha发明的。哈达瑜伽(Hatha Yoga)由两个音符组成，Ha（哈）代表太阳，Tha（达）代表月亮。所以可意译为“日月瑜伽”。我国也有人将它译为“体瑜伽”。
哈达瑜伽认为，人体主要包括两个重要的体系，一为精神、心理的体系；一为肌体、生理的体系。因此，它把人体本身视为修练瑜伽的基础和根本。
构成哈达瑜伽练习的主要部分有体位法和调息法，此外还包括净身术、庞达等。
体位法是调整人体各部分的平衡；调息法是以吐纳运动，除去体内的污秽和神经的系统滞碍。
通过练习哈达瑜伽，可以帮助您清洗身心，治疗疾病，让您感觉更加年轻，更加充满生命的活力。持之以恒的练习，更会帮助您启动拙火，开发出生命的根本力量。哈达瑜伽以其效能和科学性得到世界各地练习者的喜欢，而成为世界各地最流行的瑜伽之一。哈达瑜伽包括各种身体姿势的练习，呼吸练习，调整身心触受练习，以及专注力练习。
哈达瑜伽让学者做好准备，使他们能接着修炼胜王瑜伽，因为哈达瑜伽只是胜王瑜伽的一环。没有胜王瑜伽的修炼，哈达瑜伽无法达到天人合一的完美之境；若没有哈达瑜伽的锻炼，胜王瑜伽亦只是空中楼阁。