2.1 瑜伽是对身体加以自律，学习经典，和对神的顺服。
2.2 目的是促进冥想，除去障碍的根源。
2.3 无知、我执、迷恋、厌弃、贪求，是生命的五种障碍。
2.4 无知是其余几项的温床，无论是沉睡的、轻微的、可构成障碍的还是激烈的。
2.5 无知将那些不是永恒的、不纯洁的、痛苦的、不属真我的，认同为永恒的、纯洁的、愉快的、属于真我的。
2.6 我执是知觉者将自己认同于知觉的能力。
2.7 迷恋是对欲望的追逐。
2.8 厌弃是住在痛苦之中。
2.9 贪求在那些有学识的人之中仍然存在，是会自己助长的。
2.10 这些障碍还在精微阶段时，可以做相反的事情来消除。
2.11 如果成形以后，可以静坐冥想来消除。
2.12 那些障碍由过去的业行而来，在可见及不可见的界域发生作用。
2.13 一旦生根，便影响生命的状况、生命的长短和种种经验。
2.14 由于行善与行恶的不同，分别产生乐果与苦果。
2.15 对于有智能的人来说，甚么都是苦的。因为一切都在改变，事物变成它们相反的状态。
2.16 还未来到的痛苦是可以避免的。
2.17 痛苦的因由是知觉者认同于被知觉者。
2.18 此世界有各样事物和知觉，是要让我们解脱于这个宇宙。
2.19 自然有四种特性：特定的、非特定的、有分别的、无分别的。
2.20 知觉者只是知觉本身，虽然纯洁，还是通过思维来看事物，而自我使他认同于这个思维。
2.21 这种知见的性质是为了知觉者的好处。
2.22 虽然对觉醒的人来说，这些都会毁去，但对其他人来说，仍然存在。
2.23 知觉者与被知觉者遇合，便产生这个世界。
2.24 无明是它的原因。
2.25 如果没有无明，没有知觉者与被知觉者遇合，知觉者便得到自由。
2.26 消灭无明有赖不断的明辨。
2.27 智能有七个阶段，随着知识增长，一个接着一个展现。
2.28 通过瑜伽的锻炼，那些杂染便会被知识之光去除，生出明辨的智能。
2.29 持戒、精进、调身、调息、摄心、凝神、入定、三摩地，是瑜伽的八支。
2.30 非暴力、不说谎、不偷盗、不纵欲、不贪图。
2.31 无论何时、何地、在甚么情况，属于甚么阶级，这都是不可打破的誓言。
2.32 内外洁净、满足、对身体及感官的控制，学习经典、对神顺服，都是精进。
2.33 如果有反对瑜伽的思想，要用相反的去对抗。
2.34 毁灭的本能是有害的思想。无论是自己去做，去引生，或去认同。如果由贪婪、怒气、迷惑成为动机，无论是温和、中度还是猛烈，都会带来无穷的苦难和无明，因此要发展出相反的。
2.35 只要确定非暴力，敌意便会消除。
2.36 不说谎，便能得享工作的果报。
2.37 不偷盗，便能得享财富。
2.38 不纵欲，便能得享灵性上的强健。
2.39 不贪图，便能得到生命的知识。
2.40 洁净为身体带来保护，不会因与他人接触而被感染。
2.41 精神上的洁净，产生觉醒和对感官的控制。
2.42 满足产生最大的快乐。
2.43 身体以及感官的完美，因持戒而消灭那些不洁而来。
2.44 由不断的学习达至与上天合一。
2.45 三摩地是由注意力与神合一而产生。
2.46 姿势必须稳固舒适。
2.47 控制不安，对无限作冥想，便能做到。
2.48 这样，便不会受二元性骚扰。
2.49 掌握了姿势以后，便要控制呼吸。
2.50 控制吸气和呼气便是调息。在外、在内，以至于静止不动，都因应时间、地点和数目而调节，呼吸又细又长。
2.51 第四样是呼吸既不在外，也不在内。
2.52 于是对光之遮蔽便除去。
2.53 这样精神便适合作冥想。
2.54 如果精神脱离了知觉，而知觉亦不与感官混合起来，注意力便与自己合一。
2.55 于是达至对感官的最高控制。